Yaban arısı, zar kanatlılar takımındaki Apocrita alttakımından, Vespidae familyasına dahil kanatlı böcekler. Bazı bilinen cinsleri Vespula ve Dolichovespula ile Vespa’dır (eşek arısı). Popüler kullanımda daha çok sadece Vespula, Dolichovespula ve Polistes türleri yaban arısı olarak nitelendirilir.