1897’de Fransa’nın Nice kentinde Avusturyalı tüccar ve Avusturya Nice Başkonsolosu Emil Jellinek, Daimler fabrikasını ziyaret ederek bir otomobil satın aldı. Uluslararası finans dünyası ve aristokrasi ile iyi ilişkiler içinde olan Jellinek, Daimler otomobili ile Fransız Riviera’sında büyük ilgi gördü. İki yıl sonra Jelinek, 23 beygir gücünde motorla donatılmış bir Daimler yarış otomobiline büyük kızı Mercedes’in ismini vererek bu araçla Nice’de bir yarışa katıldı ve birinci oldu. Bu başarıdan sonra Jelinek, Daimler fabrikasına 36 otomobil sipariş verdi ve bu araçların “Mercedes” ismini taşımalarını şart koştu.
Emil Jelinek’in elde ettiği satış başarısı üzerine Daimler, 1901’den itibaren ürettiği araçları “Mercedes” olarak isimlendirmeye karar verdi. İspanyolca konuşulan ülkelerde çok kullanılan bir isim olan Mercedes, kelime olarak da Mars gezegeninin İspanyolca ismidir. Lütuf ve zarafet anlamına da gelmektedir. 23 Haziran 1902 tarihinde Mercedes marka ismi olarak tescillendi. 26 Eylül 1902 tarihinden itibaren de kanunlarca koruma altına alındı.